Robert, surnommé Bob, psychologue nouvellement retraité, rêvait depuis son adolescence de retourner vivre en Gaspésie, où il avait passé l'été de ses seize ans chez son grand-père paternel. Pour réaliser son rêve, sa conjointe Hélène et lui achètent une auberge centenaire située sur le bord de la mer. Hélas, une tragédie bousculera leur tranquillité. 

Déterminé à survivre aux aléas de la vie, Robert mettra tout en œuvre pour retrouver le bonheur auprès des siens et de sa famille élargie, celle que forment les pensionnaires de l'auberge. 

Parviendra-t-il à réaliser son rêve? Le lecteur le découvrira en cheminant parmi ces personnages attachants qui vivent dans le décor maritime et pittoresque de la Gaspésie. Dans Rivages d'espérance, l'auteure fait ressortir ses thèmes de prédilection : l'esprit de famille et les relations humaines.